Na naší Creality K2 Plus jsme vyměnili motor extruderu, řídicí PCB i kabel a nainstalovali nový dvoukolečkový extruder Phaetus DXC2. Po složení ale kolečka extruderu odmítala protáčet filament a tiskárna hlásila chybu CN2748-e – „extrusion anomaly, motor released“. V tomto článku najdete kompletní postup, jak jsme závadu diagnostikovali, čím to ve skutečnosti bylo, a jak jsme následně doladili i horizontální čáry, které se po výměně objevily na výtiscích.

Příznaky: extruder se netočí a chyba CN2748-e

Situace byla na první pohled matoucí – všechno mechanické vypadalo v pořádku, a přesto se motor pod napětím odmítal roztočit. Shrnutí toho, co jsme pozorovali:

• Motor extruderu se za studena (vypnutá tiskárna) protáčí rukou úplně hladce, bez odporu.
• Kolečka extruderu s vloženým filamentem jdou protáčet ručně bez problémů.
• Tryska je čistá, bez ucpání; není žádná mechanická blokace ani přetažené šrouby.
• Počáteční kalibrace, kalibrace řezačky, srovnání podložky i test vibrací (input shaping) proběhly v pořádku.
• Přesto se pod napětím motor při pokusu o ruční zavedení filamentu neroztočí a tiskárna okamžitě hlásí CN2748-e a „uvolní“ (deaktivuje) motor.

Diagnostika: proč se motor vůbec neroztočil

Klíč k celé závadě: motor osy E (extruderu) na K2 Plus není běžný krokový motor. Je to krokové servo s uzavřenou smyčkou (step-servo) a enkodérem, které řídí servo řadič přímo na PCB extruderu. Chyba CN2748-e (z rodiny CM/CN-274x) není mechanický detektor ucpání, ale ochranná chyba serva: řadič zjistí nadměrnou chybu sledování polohy (position tracking error) nebo abnormální odpor a spustí nouzovou ochranu – tedy „uvolní“ (deaktivuje) motor. Popisek „possible clog or blockage“ je jen obecný text, který firmware přidává k jakékoli poruše na straně extruze.

To přesně sedělo na naše příznaky. Motor se rukou bez napětí točí volně (žádné napětí = žádný problém s komutací), ale pod povelem okamžitě spadne do ochrany. Spouštěčem byla naše výměna dílů: vyměnili jsme motor i PCB extruderu (PCB nese servo driver a čtení enkodéru), čímž se stala neplatnou uložená elektrická nula / komutační offset enkodéru. Řadič pak nedokáže správně komutovat a při prvním pohybu hlásí chybu. Sám extruder DXC2 to nekomplikuje – je to jen tělo extruderu, které používá servo motor z K2 Plus, elektrickou stranu tedy nemění.

Řešení: kalibrace servo motoru extruderu

Oprava spočívá v kalibraci servo motoru extruderu – po výměně motoru osy E nebo jeho PCB je povinná. Nedělá se přes dotykový displej, ale ve Fluiddu na portu :4408, s vysunutým filamentem a odemčeným motorem.

1. Otevři Fluidd na http://<IP-tiskárny>:4408.
2. Vysuň filament (Retract) a ujisti se, že v extruderu není žádný zbytek.
3. Odemkni / uvolni motory.
4. Spusť kalibraci enkodéru (příkaz níže) a počkej ~50 s na výsledek.
5. Restartuj firmware příkazem FIRMWARE_RESTART.
6. Spusť kalibraci elektrické nuly (příkaz níže) a počkej ~15 s.
7. Úspěch = maximální odchylka menší než 15°. Ideál je jednociferná hodnota.

1 – Kalibrace enkodéru (~50 s, motor se protočí):

MOTOR_ENCODER_CALIBRATE_OFFICIAL NUM=1 EXTRUDER=True

Po dokončení restartuj firmware (FIRMWARE_RESTART) a spusť 2 – kalibraci elektrické nuly (~15 s):

MOTOR_ELEC_OFFSET_CALIBRATE NUM=1 EXTRUDER=True

Poznámka k přesnosti: první příkaz je přesně podle oficiálního postupu Creality pro výměnu motoru extruderu K2 Plus. Druhý je dokumentovaný příkaz pro kalibraci elektrické nuly – Creality ho pro osy X/Y/Z uvádí jako MOTOR_ELEC_OFFSET_CALIBRATE NUM=1…4; pro extruder má stejný tvar s parametrem EXTRUDER=True. Pokud konzole příkaz odmítne nebo vypíše jinou osu, ověř si přesný tvar na wiki Creality („Calibrate K2 Plus Extrusion Servo Motor“) a teprve pak opakuj. Během kalibrace tiskárnu nevypínej.

Kontrola: kabeláž enkodéru a správné díly

Pokud kalibrace neprojde (odchylka nad 15°), příčina bývá v jedné ze tří věcí:

• Kabeláž zpětné vazby enkodéru, ne jen fázové vodiče. Když má motor napájení, ale konektor enkodéru není dosednutý, řadič nedostává polohovou zpětnou vazbu a hlásí úplně stejnou chybu sledování – a žádná kalibrace neprojde, dokud to nespravíš. Přesaď konektor/ribbon na motoru i na PCB.
• Pravé díly pro K2 Plus (E-axis servo). Běžný krokový motor nebo varianta z K2 / K2 Pro uzavřenou smyčku neuspokojí a bude hlásit chybu trvale.
• DXC2 je jen tělo extruderu s dvojicí koleček – používá servo motor z K2 Plus, takže elektrickou stranu sám o sobě nemění.

---

Druhý problém: horizontální čáry na výtiscích

Po zprovoznění motoru už tiskárna tiskla, ale na svislých stěnách se objevily horizontální čáry (banding). Důležité je, že dvoukolečkový pohon DXC2 je naopak přímo určený k omezení banding, VFA a viditelných vrstev – čáry tedy nebyly vinou DXC2, ale tím, že ladění extruze zatím neodpovídalo novému hardwaru.

Jak rychle rozlišit příčinu: nepravidelné rozteče nebo čáry vázané na změny rychlosti a průtoku ukazují na stranu extruze (nejpravděpodobnější po výměně). Dokonale pravidelná rozteč, stejná všude bez ohledu na tvar modelu, je signál mechaniky – změř rozteč, a pokud odpovídá stoupání trapézové tyče osy Z, jde o osu Z, ne o extruzi.

Ladění extruze pro Phaetus DXC2

Za předpokladu, že jde o stranu extruze, jsme postupovali v tomto pořadí a skončili, jakmile čáry zmizely:

1. Znovu ověř odchylku kalibrace servo motoru extruderu. Průchod je pod 15°, ale hraniční hodnota (10–14°) pořád dělá pravidelné čáry – Creality přisuzuje pravidelné diagonální artefakty právě nepřesné kalibraci servo motoru extruderu. Cíl je jednociferná odchylka.
2. Kalibruj rotation_distance (e-step) pro DXC2. Sériová hodnota K2 Plus je 6.9; kolečka DXC2 nemusí být identická. Označ filament 120 mm od vstupu, zadej příkazy níže, změř zbytek (má být 20 mm), uprav rotation_distance v printer.cfg a spusť FIRMWARE_RESTART. Špatný e-step = trvalá nadměrná/nedostatečná extruze = čáry.
3. Aktualizuj makra retrakce (a řezačky) pro DXC2. DXC2 vyžaduje jiné hodnoty řezu a retrakce než sériový extruder – je to krok, který se nesmí vynechat. Stará retrakce se projeví jako stopy a mezery ve švech vrstev, které vypadají jako horizontální čáry.
4. Znovu vylaď Pressure Advance. Sériová hodnota je 0.038; nová geometrie pohonu posune ideální hodnotu. Spusť PA test – hlavně srovná „bulging“ v rozích a zpřesní i rovné stěny.

Příkazy pro měření e-stepu (relativní extruze, pomalé vytlačení 100 mm):

M83
G1 E100 F100

Postupuj v tomto pořadí a přestaň, jakmile čáry zmizí – většina banding po výměně zmizí už v kroku 1 nebo 2.

Závěr a poučení

Hlavní ponaučení: „netočící se“ motor u K2 Plus po výměně motoru nebo PCB extruderu většinou není vadný motor, ale ochrana uzavřené smyčky, která motor deaktivuje kvůli neplatné kalibraci enkodéru. Po každé výměně servo motoru osy E nebo jeho PCB je nutná kalibrace enkodéru a elektrické nuly. Horizontální čáry, které se objeví po instalaci DXC2, jsou pak otázkou doladění rotation_distance, retrakce a Pressure Advance na nový hardware – ne vada samotného extruderu.

Upozornění: Jde o dokumentaci naší vlastní opravy. Zásahy do firmwaru a použití neoriginálních dílů provádíš na vlastní riziko a mohou znamenat ztrátu záruky. Přesné příkazy a hodnoty si vždy ověř podle aktuální dokumentace ke své verzi firmwaru a hardwaru.